次干擾，而預測函數控制具有較強的魯棒性抗干擾能力和快速跟蹤能力等，可以保證中藥提取過程溫度跟蹤控制的快速性和平穩性，從而提高并保證中藥提取過程的重現性。

膠囊生產線的工藝改造與裝備自動化膠囊生產線是中藥生產過程的典型生產線，通過對膠囊生產線的工藝與裝備的改造，實現膠囊生產線的裝備自動化，在中藥生產企業中具有廣泛的推廣意義。

本項目針對仙靈骨葆膠囊生產線，研制與改造中藥生產過程的關鍵設備集成，實現藥材前處理和制劑的自動化生產，使中藥生產裝備現代化，操作智能化，產品標準化同時對中藥生產過程中粉充填直至成品包裝則為后道工序。

圖仙靈骨葆膠囊工藝流程圖膠囊生產線工藝與設備的優化改造?膠囊生產線的超微粉碎技術的改造對于原生藥粉直接入藥的藥品來說，藥材粉碎后的細度直接影響著成品的質量和藥效，而傳統的粉碎技術不能很好的解決藥材的破壁問題和粉碎細度，超微粉碎技術能很好的解決這個技術難題。

超微粉碎是近年來世界材料加工工業的項新技術，廣泛應用于化工冶金制藥礦產生物工程等領域。

中藥超微粉碎又稱中藥微粉化是隨著現代粉體工程微粉化技術超微粉體技術的發展而新興的門中藥加工技術。

超微粉體技術作為門跨學科跨行業的高新技術，在中藥制藥工業中的應用雖然尚處于起步階段，但已成為近幾年來中藥界的研究熱點。

由于超微粉碎在封閉系統中進行，可避免對環境及產品的生的廢棄物進行合理化循環使用或進行環保處理后分類處置。

本項目將最大限度立足于通過對現有設施設備的改造，改善生產工藝提高產能提高產品質量。

在保障質量產量及生產正常運轉的前提下，全力促進生產設備和控制系統集成的國產化，以期達到引領本土機械制造企業和軟件開發企業，共同打造中藥自動化生產線的初衷。

工藝流程簡介本課題生產線按規范要求進行設計，主要包括仙靈骨葆膠囊工藝和金刺參九合劑工藝。

仙靈骨葆膠囊工藝流程如圖所示，其工藝技術路線如下將原生藥材經干燥切片，部分進行粉碎篩分后與另部分經提取濃縮得到的流浸膏進行混合制粒干燥，然后再進行粉碎并制成粒粉膠囊填充拋光后進行包裝。

般而言，從原材料進入生產車間至被制成為制粒粉統稱為前提取工序，從制差和不確定性干擾等的影響，從而增強控制系統的魯棒性。

預測函數控制的基本原理如圖所示參考軌跡預測函數控制過程基函數集設定值預測模型預測函數控制具有下列三個基本特征建立預測模型方便用于描述過程動態行為的預測模型可以通過簡單的實驗得到，無需系統辨識這類建模過程的復雜運算。

此外，由于采用了非最小化形式描述的離散卷積和模型，信息冗余量大，有利于提高系統的魯棒性采用滾動優化策略預測函數控制與通常的離散最優控制算法不同，不是采用個不變的全局優化目標，而是采用滾動式的有限時域優化策略。

這意味著優化過程不是次離線進行，而是在線反復進行優化計算滾動實施，從而使模型失配時變干擾等引起的不確定性能及時得到彌補，提高系統的控制效果采誤差反饋校正由于實際系統中存在非線性不確定性等因素的影響，在預測控制算法中，基于不變模型的預測輸出不可能與系統的實際輸出完全致，而用的技術路線和實施方案，因此在本項目所采用的技術路線和實施方案滿足實用性先進性可靠性的原則。

中藥提取過程先進控制系統將采用預測函數控制技術作為開發工具基于對生產過程測試得到的過程動態數學模型，預測函數控制采用在線滾動優化，且在優化過程中不斷通過系統實際輸出與模型預測輸出之差來進行反饋校正，它能在定的程度上克服由于預測模型誤差和不確定性干擾等的影響，從而增強控制系統的魯棒性。

預測函數控制的基本原理如圖所示參考軌跡預測函數控制過程基函數集設定值污染，同時可防止些藥材易揮發成分在加工過程中的損失。

該技術可破碎中藥材的細胞壁和細胞膜，可以粉碎的細度達到微粉級，使中藥材粉碎成比面粉還小幾百倍的微米顆粒，且質量可靠。

該項技術生核準通過，歸檔資料。

未經允許，請勿外傳，目錄項目概況????????????????????二企業基本情況??????????????????三產品需求分析和改造的必要性???????????四項目建設的主要內容和目標????????????五項目總投資及資金來源和資金構成?????????六人員培訓及技術來源???????????????七項目實施進度計劃????????????????八項目經濟效益和社會效益分析???????????項目概況目前，我國中中藥制藥企業藥渣環保自動化處理及綜合利用研究，最終建成膠囊合劑制劑的全自動化現代中藥示范生產線，主要體現在以下幾方面中藥關鍵生產工藝提取濃縮裝置的先進自動控制中藥提取和濃縮過程是整個中藥生產過程的核心，該裝置的安全平穩高效運行直接關系到產品的質量和產量，從而影響企業的經濟效益。

由于化學反應過程存在的非線性時變性以及眾多干擾造成了系統控制精度低，平穩性重復性差等控制難點，迫切需要采取流程工業信息化技術加以改造與克服。

中藥提取過程溫度控制要求如圖所示，第步是升溫階段，然后進升溫段保溫段圖中藥提取過程的溫度控制曲線入保溫階段，由于受各種擾動的影響，用常規的控制很難達到提取罐內溫度快速跟蹤溫度控制曲線，濃縮工藝對時間溫度以及終點生產從中藥前處理到制劑的全過程，已引進許多先進的單元技術，如超微粉碎動態逆流萃取超臨界萃取工業膜分離大孔樹脂吸附分離真空濃縮薄膜濃縮等。

但是，要能適應中藥生產過程中工藝多樣性的要求，仍需將這些單元技術集成起來使用才能真正顯示技術優勢。

另方面，由于中藥生產的工藝流程較長而且差異大，各工序之間的銜接處理較為困難，單元裝備之間又往往無法實現對接，加之缺少在線檢測技術，致使有些中間產品不得不停下來等待檢測合格后方能流入下工序，造成中成藥生產不易形成連續化。

中藥自動化生產線的建設，已經成為現代中藥生產亟需解決的重要問題本課題主要研究中藥關鍵生產工藝提取濃縮裝置的先進自動控制，對典型中藥制劑膠囊合劑生產線的工藝與裝備進行自動化改造開展取濃縮過程的溫度先進控制方案，即應用預測函數控制為監督層，常規控制為控制層的透明控制結構的先進控制系統。

由于控制層采用頻率較高的常規控制，可以抑制系統的二在滾貝爾口岸國際性季節開放口岸，還聯合國開發計劃署規劃的第四條歐亞大陸橋的西出口，兩山鐵路蒙古國喬巴山中國阿爾山貫通后，國際通道和口岸優勢將十分明顯，為引進和合作開發利用俄羅斯蒙古國豐富資源，開辟條便捷通道。

改革開放以來，烏蘭浩特市的經濟發展突飛猛進，形成了能源重化工高載能冶金建材卷煙制藥等多業并舉的格局，工業經濟快速發展。

依托豐富的綠色農畜產品資源，烏蘭浩特農牧業初步建成了優質稻米中草藥奶牛肉牛肉羊等種植業和養殖業基地。

形成了批區域化，布局，專業化生產，規模化經營的農畜產品基地。

教育科技文化衛生等社會事業蓬勃發展。

近年來烏蘭浩特市市委市政府先后制定了系列擴大開放促進發展發展改革委員會建設部建筑工程投資估算辦法烏蘭浩特地區的其它相關資料目錄第章總論項目概述烏蘭浩特市概況項目提出的背景及必要性項目建議書編制依據第二章建設條件第三章市場預測第四章建設規劃方案建設地址建設規劃方案第五章環境保護節能消防與勞動安全核準通過，歸檔資料。

未經允許，請勿外傳，環境保護消防勞動安全第六章企業組織勞動定員與人員培訓企業組織勞動定員人員培訓第七章項目實施進度計劃第八章投資估算與資金籌措投資估算資金籌措第九章經濟效益分析社會經濟效益分析業主經濟效益分析第十章結論與建議第章總論項目概述項目名稱內蒙古烏蘭浩特綜合物流園區項目建設性質新建項目承辦單位及負責人張淑賢項目建議書編制人員寶音烏力吉興安盟經紀人協會項目部部長高級經濟師烏蘭浩特市概況烏蘭浩特地處大興安嶺向松嫩平原過渡帶，四季分明，日照充足，氣候涼爽怡人，是全國首批級甲級開放城市，區域優勢明顯，距哈爾濱長速率的電信基礎網絡。

電力，烏蘭浩特市電視通過千伏右烏線與東北與網相連，通過扎霍千伏線路與輸變電線路自治區電力大通道相連。

年可提供電力億度，烏蘭浩特市農牧業資源礦產資源生物資源豐富，旅游資源得天獨厚，具有極大開發潛力和廣闊發展前景。

水利方面，烏蘭浩特河流眾多，水資源豐富，其中，有大型水庫座，總庫容億立方米，歸流河洮兒河流經城市兩側，。

森林方面烏蘭浩特市是我國東北鐵重要組成部分，森林覆蓋率，活立森林蓄積量萬立方米，草原，烏蘭浩特草原是科爾沁草原的用地。

有多種草原野生植物，其中近種是營養價值很高的禾木科和豆科植物。

耕地草原載畜量大，為生物醫藥業提供大量的臟器，境內天然中草藥有多種，總儲量為億公斤，還有國家保護的野生動植物十幾種，旅游，烏蘭浩特市旅游資源豐富。

畝兩河環抱著紅色城市。

坐落在罕山之巔的成吉思汁畝和環繞區東西兩側的歸流河洮兒河，為烏蘭浩特市增添了靈氣。

五會址，烏蘭夫辦公舊址，春，沈陽小足公里，烏蘭浩特市歷史悠久，物華天寶，人杰地靈，是全國第個少數民族自治政府內蒙古自治區人民政府誕生地。

烏蘭浩特市基礎設施完善，公路鐵路民航立體交通網絡已經形成，通訊電力水利城市建設等支撐條件大為改善，生態環境良好，是塊綠色凈土。

鐵路方面，有開往北京長春哈爾濱始發直達列車。

伊爾施伊敏鐵路已開工建設，霍林河至烏蘭浩特至白城鐵路正在做前期工作。

隨著兩伊次干擾，而預測函數控制具有較強的魯棒性抗干擾能力和快速跟蹤能力等，可以保證中藥提取過程溫度跟蹤控制的快速性和平穩性，從而提高并保證中藥提取過程的重現性。

膠囊生產線的工藝改造與裝備自動化膠囊生產線是中藥生產過程的典型生產線，通過對膠囊生產線的工藝與裝備的改造，實現膠囊生產線的裝備自動化，在中藥生產企業中具有廣泛的推廣意義。

本項目針對仙靈骨葆膠囊生產線，研制與改造中藥生產過程的關鍵設備集成，實現藥材前處理和制劑的自動化生產，使中藥生產裝備現代化，操作智能化，產品標準化同時對中藥生產過程中粉充填直至成品包裝則為后道工序。

圖仙靈骨葆膠囊工藝流程圖膠囊生產線工藝與設備的優化改造?膠囊生產線的超微粉碎技術的改造對于原生藥粉直接入藥的藥品來說，藥材粉碎后的細度直接影響著成品的質量和藥效，而傳統的粉碎技術不能很好的解決藥材的破壁問題和粉碎細度，超微粉碎技術能很好的解決這個技術難題。

超微粉碎是近年來世界材料加工工業的項新技術，廣泛應用于化工冶金制藥礦產生物工程等領域。

中藥超微粉碎又稱中藥微粉化是隨著現代粉體工程微粉化技術超微粉體技術的發展而新興的門中藥加工技術。

超微粉體技術作為門跨學科跨行業的高新技術，在中藥制藥工業中的應用雖然尚處于起步階段，但已成為近幾年來中藥界的研究熱點。

由于超微粉碎在封閉系統中進行，可避免對環境及產品的生的廢棄物進行合理化循環使用或進行環保處理后分類處置。

本項目將最大限度立足于通過對現有設施設備的改造，改善生產工藝提高產能提高產品質量。

在保障質量產量及生產正常運轉的前提下，全力促進生產設備和控制系統集成的國產化，以期達到引領本土機械制造企業和軟件開發企業，共同打造中藥自動化生產線的初衷。

工藝流程簡介本課題生產線按規范要求進行設計，主要包括仙靈骨葆膠囊工藝和金刺參九合劑工藝。

仙靈骨葆膠囊工藝流程如圖所示，其工藝技術路線如下將原生藥材經干燥切片，部分進行粉碎篩分后與另部分經提取濃縮得到的流浸膏進行混合制粒干燥，然后再進行粉碎并制成粒粉膠囊填充拋光后進行包裝。

般而言，從原材料進入生產車間至被制成為制粒粉統稱為前提取工序，從制差和不確定性干擾等的影響，從而增強控制系統的魯棒性。

預測函數控制的基本原理如圖所示參考軌跡預測函數控制過程基函數集設定值預測模型預測函數控制具有下列三個基本特征建立預測模型方便用于描述過程動態行為的預測模型可以通過簡單的實驗得到，無需系統辨識這類建模過程的復雜運算。

此外，由于采用了非最小化形式描述的離散卷積和模型，信息冗余量大，有利于提高系統的魯棒性采用滾動優化策略預測函數控制與通常的離散最優控制算法不同，不是采用個不變的全局優化目標，而是采用滾動式的有限時域優化策略。

這意味著優化過程不是次離線進行，而是在線反復進行優化計算滾動實施，從而使模型失配時變干擾等引起的不確定性能及時得到彌補，提高系統的控制效果采誤差反饋校正由于實際系統中存在非線性不確定性等因素的影響，在預測控制算法中，基于不變模型的預測輸出不可能與系統的實際輸出完全致，而